La única comisión de Durero para pinturas de paneles del ayuntamiento de Nuremberg fue para un par de retratos de los emperadores Charlemagne y Sigismund. Estas fueron ordenadas para la Cámara de Tesoros en la Casa de Schopper, donde las represalias imperiales fueron guardadas la noche antes de ir en exhibición ceremonial el viernes después de Pascua. Durante el resto del año, la venganza fue alojada en la Iglesia del Hospital del Espíritu Santo. Dürer fue encargado probablemente para los retratos en 1510 y recibió su pago final tres años después. Se cree que sus paneles han sido ordenados para reemplazar dos obras anteriores, ahora perdidas, que habían sido pintadas poco después de que la venganza fue llevada a Nuremberg en 1424. Las fotos de media longitud son más grandes que la vida. No se conocen semejanzas de Charlemagne, quien gobernó de 800-14, y Dürer inventó por lo tanto su retrato, presentándolo frontalmente en una postura imponente. Su interpretación de la apariencia de Carlomagno fue influir en las representaciones del Emperador hasta el siglo XIX. Para Sigismund, que gobernó de 1410-37, Dürer debe haber tenido acceso a un retrato hecho durante su reinado. Las dos pinturas incluyen los escudos adecuados de armas, el águila alemana y el fleur-de-lis francés para Carlomagno y los brazos de los cinco territorios gobernados por Sigismund, el Imperio Alemán, Bohemia, el Viejo y Nuevo Hungría y Luxemburgo. Las inscripciones llaman a los dos hombres y declaran el número de años que gobernaron, 14 años para Carlomagno y 28 para Sigismund. Alrededor de las cuatro partes de los grupos son textos explicativos sobre los marcos. Los primeros registros: `Charlemagne reinó durante 14 años. Él era el hijo del rey Frankish Pippin, y el emperador romano. Hizo que el Imperio Romano fuera sujeto a la regla alemana. Su corona y sus prendas se ponen en exhibición pública anualmente en Nuremberg, junto con otras reliquias." En el segundo panel está el texto: "El Emperador Sigismund gobernó durante 28 años. Siempre fue bien desechado a la ciudad de Nuremberg, dándole muchos signos especiales de su favor. En el año 1424, trajo aquí desde Praga las reliquias que se muestran cada año." Aunque los dos paneles fueron diseñados originalmente como un diptych, en última instancia fueron mostrados por separado. Otros textos en el reverso de los paneles sugieren que el lado pintado normalmente estaba colgado frente a la pared, con los retratos sólo se muestran en ocasiones especiales, presumiblemente para la visualización anual de la regata. Los dos paneles fueron colgados a ambos lados del santuario en el que se alojaron las reliquias. Dürer preparó estudios de las piezas individuales del regalia y las reprodujo con gran precisión. Charlemagne lleva la corona imperial y marca su espada y su orbe. Sigismund tiene una corona gótica y tiene un cetro y un orbe. La muestra anual de la campaña imperial terminó en 1525 y los paneles de Dürer fueron trasladados al ayuntamiento. Desde 1880 han estado en préstamo al Museo Germanisches de Nuremberg. En cuanto a la represalia, los Habsburgo los llevaron más tarde a Viena donde permanecieron en el tesoro imperial, excepto por un breve período cuando fueron capturados por los nazis y regresaron a Nuremberg.